高台，自古以来就是丝绸之路上的商贾重镇和战略要塞。素有"河西锁钥、五郡咽喉"之称。
汉武帝元鼎六年（公元前111年），汉王朝"列四郡，据两关"，在境内设表是县，十六国时，前凉国王张骏在今骆驼城设置建康郡。唐证圣元年（695），在建康故城置建康军。清雍正三年，并高台、镇夷两个千户所设高台县。
高台地势险要，是汉唐以来丝绸之路“屯田、用武、扼控戎蕃之要地”。
黄河套里尽膏田
胡虏深耕六十年
莫上骆驼城上望
黄沙白草正连天
说起高台地名，不得不说高台的“城”与“堡”
城堡，作为长城的重要附属设施，主要是为戎边的将士提供居住和训练之用，即为屯集军队的驻所。一般而言，军城相比于官府所在的州城和县城，规模相对偏小。明代的军城根据等级、规模、人数不同可分为镇城、路城和堡城，镇城和路城为军事常驻之地，一般的士兵平日多住在堡城之中。
热闹的军营、嘶鸣的战马和撞击的兵戈，都已消失在历史的长河之中。500多年的风沙侵蚀，再加之20世纪50年代的人为损毁，使得今天的城堡显露出更多的孤寂、悲壮和苍凉。
骆驼城古遗址
1996年11月20日，中华人民共和国国务院公布骆驼城为国家级重点文物保护单位，时代汉—唐。古代建筑遗址。
骆驼城在高台县城西南20千米处的戈壁滩上。遗址总面积近30万平方米，南北二城连为一体，角墩、敌台、瓮城、城垣残高2.5—7.5米，遗址基本完整，可以清晰地看出古城的基本轮廓。
许三湾古城
许三湾古城地处县西南新坝镇许三湾村。古城平面呈方形，城东西长94米，南北110米，面积10424平方米。古城开南门，有瓮城。城垣夯筑，四角有角墩。城内有建筑基址。
红崖子城
红崖子城位于新坝乡霞光村内。北面为元山子至红崖子公路，东、西边均为农田，南为原红崖子乡政府，现为红崖子敬老院。红崖子城遗址是明代红崖营治所，红崖营设守备，是当时重要的驻兵场所。
乾隆年间《重修肃州新志》载：“红崖堡，县西南一百二十里，明初置。城周二里，嘉靖二十六年，添设防守”。
羊蹄沟城
羊蹄沟城位于高台县新坝乡西大村五社以北500米。四周为戈壁荒滩。据研究，羊蹄沟城在唐代为“祁连戍”，遗址向南5千米处有道路进祁连山，有水关河流出，汉唐时期南山羌、吐谷浑、吐蕃常有此进入河西走廊，唐代称为“建康西路”，是为走廊出入青藏高原的一个关口，羊蹄沟城是守卫该关口的一座军事城池，地理位置十分重要。
天城堡
天城堡位于罗城乡天城村六社居民地西侧约1千米处。占地面积36万平方米。天城堡明清时又称“镇夷堡”，为明代镇夷千户所所在地，是高台重要的堡城之一。
胭脂堡城
胭脂堡城位于河西走廊中部，巴丹吉林沙漠边缘的黑泉乡胭脂堡村。据《甘肃通志》载，在县城西北60里。明置。在黑河北，平川土城，周240丈，分管边界，自张家湾起至沙碗墩止长25里，沙井子去边80里，大黄山去边120里，俱通兀鲁乃湖、狼心山诸处。
胭脂堡城无兵防之记载，遗迹无存。但胭脂泉的故事在胭脂堡村及周边群众中广为流传，妇孺皆知。
九坝堡
九坝堡位于高台县黑泉乡九坝村二社东北约600米处的防风林带内。占地面积13455平方米。平面呈方形，东西长115米，南北宽117米，周长464米，坐北向南。九坝堡遗址为明代长城系统中的重要堡城。
双井城堡与驿站
在高台县的最西段，有一个古老而又神秘的村子罗城镇双丰村。村里过去有两眼甜水井。一眼在村庄中部，名褚家井，也叫大井；一眼在村庄西部，叫西井，故双丰原名叫双井子。1955年双井子改名为双丰。
在双丰村西北角，有一古城，它就是双井子城堡，建于明代，是当时高台最西端的一处驿站。
